一种基于深度学习的无人船远程投喂管理方法及系统
申请?CN202410059123.6
专利名称:一种基于深度学习的无人船远程投喂管理方法及系统
申请日期:2024-01-16
专利类型:发明授权
申请(权利)?中国水产科学研究院南海水产研究所,三亚热带水产研究?/p>
发明?王绍? 马振? 杨谢? 周胜? 王文? 冯先? 戴世?/p>
公开(公告)?CN117892892B
公开(公告)日期:2024-07-05
摘要:本发明涉及无人船控制领域,公开了一种基于深度学习的无人船远程投喂管理方法及系统,包括以下步骤:获取目标海域中的鱼群分布密度,并基于鱼群分布密度获取初步投喂海域;对初步投喂海域进行水质污染分析,基于水质污染分析结果对初步投喂海域进行优化,得到优化投喂海域;获取不可航行海域,并分析不可航行海域与优化投喂海域的分布位置,规划无人船投喂路径,最后控制无人船沿无人船投喂路径航行,并对优化投喂海域进行饲料投喂处理。本发明能够通过对目标海域进行鱼群分布分析、水质污染分析以及障碍物分布分析,规划无人船的投喂路径,并进行饲料投喂处理,提高了无人船在投喂期间的投喂效率,降低了无人船航行期间的危险?/p>
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粤公网安?4010502001742?/a>